杨再兴之子叫杨继周，和他的父亲杨再兴一样，杨继周是著名的抗金战士，两人都曾隶属于岳家军，为南宋王朝献出了自己全部的力量，但他的父亲杨再兴在与金国作战时过于轻敌，最终死于金军之手。杨继周总结了父亲失败的原因，并最终运用各种策略击退了金兵的入侵。然而回朝后，杨继周心里一直记着不幸去世的父亲。
《说岳全传》是清代钱彩的一部小说，小说中岳飞成长为主线，讲述了北宋向南宋过渡的故事。同时书中描绘了很多经典的人物和故事，很多桥段至今仍被人津津乐道。如岳飞的部下杨再兴，先随曹成落草为寇，后与岳飞几经争斗，杨再兴杀死岳飞弟弟岳翻，后来被张宪击败并活捉。岳飞没有杀他为弟弟报仇，而是让他加入岳家军，报效国家。
杨再兴单骑杀入金军大营，杀了数十人，差点活捉金兀术。宋高宗曾说他“单骑入阵，几殪兀术，身被数十创，犹杀数十人而还，一时声势可知矣。”后来在小商桥之战，杨再兴以300人杀死了金兵2000多人，最终因寡不敌众而牺牲，被金人烧死。
正史中没有提到杨再兴的后代，但小说中有，《说岳》后期，讲述的是岳飞之子岳雷带着当年岳家军的后代继续北伐的故事。其中有杨再兴之子杨继周，杨继周的武学堪称后期第一人。
杨继周分析了父亲失败的原因，因此杨继周在带兵作战的过程中非常谨慎。当时，杨继周和金军展开了一场战斗，几场战争下来，杨继周并没有取得明显的优势，于是杨继周通过假装投降骗取了敌人的信任。当对方落入他的埋伏时，杨继周迅速发起反击，最终赢得了整个战斗。
杨再兴之子杨继周，用自己的力量和策略挽救了自己的生命，最终打败了金军的入侵，取得了胜利。当军队返回朝时，杨继周也接受了南宋统治者的奖励，但杨继周心里一直想着他已故的父亲，因为杨继周的所有成就都离不开他父亲的谆谆教导，但当杨继周有所成就时，他的父亲却永远离开了。