南宋大将苗傅与刘正彦举兵反叛，韩世忠故意欺敌，后来他从妻子的报告中，知道苗傅中计，杭州守备松驰，又见自己的各路人马已经聚集，便开始实行计划。
当苗傅派出的使者捧着新皇帝的诏书到来时，韩世忠脸色骤变，杀了来使，烧了诏书，然后阜率向杭州进发。直到这时，苗傅才如梦初醒，知道中了韩世忠的计，不禁大惊失色，惶惶不可终日。他想发兵抵挡，又没有足够的军队，无可奈何之下，只好恢复了高宗的帝位，求高宗下令阻止韩世忠等向杭州进兵。
韩世忠等人兵进神速，很快打到临平，驻守在这里的敌军凭借山河阻隔，列阵严守，为防止韩世忠沿运河水路西上，他们还在河水中树起木桩，以堵塞河道，见此情景，韩世忠干脆弃舟上岸，自率精锐继续进军，当时，水岸泥泞骑马难行， 韩世忠就下马持矛，徒步行走，他给将士下令说，今天我们要以死报国，如果谁脸上不带箭伤的话，就说明没有勇猛冲杀，定斩不饶，大家听了，个个奋勇作战，敌军见韩世忠来势很猛，就集结弓箭手列阵以待，企图阻止韩军。【吃瓜网】韩世忠毫不畏惧，身先士卒，挥刀冲入敌阵东砍西杀。敌弓箭手们来不及发射，就被杀得大败而进。
在杭州的苗傅、刘正彦等，听说临平难守，急忙带领二千精兵出城逃跑。韩世忠进入杭州后，恢复高宗帝位迫使隆锗太后撤帘归政，然后请求率兵追击苗傅、刘正彦等叛将，宋高宗就任命他为江、浙制置使，追捕逃敌。
建炎三年（1129年）五月，韩世忠进军到浦城北十里左右的涣梁驿（今福建浦城北），追上了叛军，苗傅、刘正彦利用当地的溪水凭险列阵，负隅顽抗。他们分兵两处，一路驻军溪南，一路屯兵溪北，跨溪设伏企图互为声援，阻止韩军。
韩军初次进攻失利，刘正彦乘机率军直扑韩世忠的中军。韩世忠当机立断，弃马步行，挥戈向前，正好挡住了刘正彦的坐骑。刘正彦因占了便宜，正在得意，突然迎面碰上韩世忠，顿时魂飞魄散，说出，我以为是王德，怎么会是韩世忠呢?他自知不是对手，掉头就跑，韩世忠哪里肯放，紧追上去，很快活捉了刘正彦，部众也不战自溃，苗傅听说韩世忠活捉了刘正彦，吓得弃军南逃。为了不被人识破他途中乔装打扮更名换姓，但最后还是在建阳（今福建建阳）被韩世忠捉住了。
一场叛乱平息了，韩世忠因战功卓著，被宋高宗厚加封赏，亲自写了“忠勇”二字，制成锦旗，赐给韩世忠，还授予他为检校少保、武胜昭庆军节度使。