塞翁失马 焉知非福，又名塞翁失马，安知非福，出自《淮南子 人间训》。《淮南子》，又名《淮南鸿烈》，是西汉时期淮南王刘安(前179年-前122年)及其弟子所写的一部哲学著作。内容原本分为内中外篇，现在只有内篇21。该书以道教为主，融合了儒、释、阴阳、五行等思想。所以一般被认为是杂七杂八的作品。【吃瓜网】书中有许多自然科学、史料、神话寓言，也有许多秦汉之间的轶事，内容丰富。
塞翁失马 焉知非福是说在北方边塞，有一个善于猜度吉凶的人。大家都叫他塞翁。有一天，塞翁的马从马厩里跑出来，越过边境，一路跑进了胡人居住的地方。当邻居们知道这个消息时，他们都赶来慰问塞翁，表达对塞翁失马的同情。塞翁反倒一点也不难过。笑着说：“我的马丢了，也许是件好事呢？”几个月后，这匹马自己跑了回来，身后还跟着一匹来自胡地的好马。邻居们听说后，都跑到塞翁家向他们表示祝贺。相反，塞翁皱着眉头，对每个人说：“白白得了一批好马似乎不是一件好事！”
果然， 塞翁有一个非常喜欢骑马的儿子。一天，他骑着这匹漂亮的胡马出去玩。结果，他不小心从马上摔了下来，摔断了腿。当邻居们得知这一事故时，他们来到塞翁家向塞翁表示慰问，并安慰他不要太难过。没想到，塞翁并没有太伤心难过，而是淡淡地对大家说：“虽然我儿子摔断了腿，但这可能还是件好事！”附近的每个人都很困惑。他们认为塞翁一定是心烦意乱。不久，胡人大举入侵，所有的年轻人都被征召入伍。但是胡人非常勇猛，所以大多数年轻人都战死沙场 。塞翁的儿子没有去当兵，因为他摔断了腿，但他救了他的命。这时，邻居们意识到了塞翁开头所说的话中蕴含的智慧。
《庄子》对《淮南子》一书影响很多，与晚周至汉初黄老道教的真实性不同。道教从黄老转移到老庄甚至以庄列为主，这种变化可以在《淮南子》书中清楚的看到。作为楚文化的重要组成部分，黄老道教和阴阳命理的思想传统到《淮南子》已经是殿军的作品。这本书写于汉景帝统治的后期，汉景帝刘彻即位的第二年，呈献给朝廷。